| 规格型号 | AH6-0500-0204-2000 | |
| 轴数 | 4 | |
| ***大负载 | 6kg | |
| 臂长 | 全臂长 | 500mm |
| J1 | 225mm | |
| J2 | 275mm | |
| ***大运动范围 | J1 | ±130° |
| J2 | ±129° | |
| J3 （洁净型*） | 200mm （160mm） | |
| J4 | ±360° | |
| 标准节拍周期* | 0.41s | |
| ***大运动速度 | J1+J2 | 7050mm/s |
| J3 | 1100mm/s | |
| J4 | 2150°/s | |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.02mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | J4:0.01kg·O |
| ***大 | J4:0.12kg·O | |
| 安装方式 | 正装 | |
| 整机重量 | 27kg | |
| I/O接口 | 基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路 | |
| 通讯接口 | Ethernet、RS-232 | |
| 气管接口 | Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2 | |
| 额定电压 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 额定功率 | 0.9kW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝） | |
AH6-0500-0204-3000
AH6-0600-0204-2000
AH6-0600-0204-3000
AH6-0700-0204-2000
AH6-0700-0204-3000
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