阿特拉斯·科普柯自动化解决方案
自动轮胎拧紧轴箱 - 阿特拉斯拧紧机
如今，汽车制造业正在经历新的变革，产品的自动化和数字化已经成为满足客户需求的关键驱动因素，
伴随着汽车主机厂自动化水平的逐步提升，汽车轮胎的装配逐步从半自动拧紧装配走向全自动、智能化。
因此，阿特拉斯·科普柯推出了全自动轮胎拧紧轴箱（阿特拉斯拧紧机）解决方案，
或称之为AWM PowerHEAD，它是我们可扩展自动化解决方案的系列产品之一。
（ 阿特拉斯·科普柯半自动轮胎轴箱应用）
（ 阿特拉斯·科普柯半自动轮胎轴箱应用）
AWM PowerHEAD主要包括拧紧轴与控制器，自动变距轴箱本体，ISRA高精度3D视觉系统，它集阿特拉斯·科普柯核心产品技
术之大成。高度集成化的自动拧紧轴箱允许线体商或集成商更加专注于线体或自动化整站的搭建与集成，
而不再将有限的内部资源投入到轴箱本体的设计制造与验证、视觉相机的选型采购及一系列企业内流程操作。
（AWM PowerHEAD 全自动轮胎拧紧轴箱）
AWM PowerHEAD采用集成化设计，为客户节约设备采购和维护成本，其主要优势如下：
术之大成。高度集成化的自动拧紧轴箱允许线体商或集成商更加专注于线体或自动化整站的搭建与集成，
而不再将有限的内部资源投入到轴箱本体的设计制造与验证、视觉相机的选型采购及一系列企业内流程操作。
（AWM PowerHEAD 全自动轮胎拧紧轴箱）
AWM PowerHEAD工作流程简述
1、抓取螺母/螺栓
ISRA视觉系统检测车轮形式，自动轮胎拧紧机根据分度圆的尺寸大小实现自动变距或者智能调整拧紧轴数量。
接下来，AWM PowerHEAD强磁套筒抓取置于分度盘上的轮胎螺母/螺栓。
接下来，AWM PowerHEAD强磁套筒抓取置于分度盘上的轮胎螺母/螺栓。
2、抓取轮胎
ISRA视觉系统复核输送线提供的是正确的待装配轮胎，AWM PowerHEAD强磁套筒对中轮胎分度圆上各孔，
然后轴箱夹具通过同步夹爪抓取轮胎。
然后轴箱夹具通过同步夹爪抓取轮胎。
3、轮胎对中与拧紧
ISRA视觉系统检测刹车盘位置和旋转角度，并将位置补偿信息发送到工业机器人，
接下来，机器人在视觉系统引导下将轮胎装配到刹车盘上，
然后，拧紧轴自动完成螺母/螺栓的拧紧。
机器人携带自动轮胎拧紧轴箱退出线体，车辆随抱具运输到下一个工位。
接下来，机器人在视觉系统引导下将轮胎装配到刹车盘上，
然后，拧紧轴自动完成螺母/螺栓的拧紧。
机器人携带自动轮胎拧紧轴箱退出线体，车辆随抱具运输到下一个工位。
AWM PowerHEAD采用集成化设计，为客户节约设备采购和维护成本，其主要优势如下：
（1）一机多用，柔性化程度高，适合不同车型的混线生产
（2）模块化、轻量化轴箱，兼具变轴与变距功能，降低线体商、集成商的集成成本
（3）融合拧紧，视觉和变距等核心技术，提供整体方案、安装及质保的一站式服务
来源：阿特拉斯·科普柯官网
