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产品参数
| 本体重量 | 11kg (24.3 lbs) | |
| 额定负载 | 2kg (4.4lbs) | |
| 工作半径 | 625mm (24.6 in) | |
| 工作ZUI大速度 | 1.6m/s (63 in/s) | |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | |
| 关节活动范围 | J1 | ±360° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | ±156° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节ZUI大速度 | J1/J2/J3 | 135° /s |
| J4/J5/J6 | 135° /s | |
| 末端 I/O | DI/DO | 2 路 |
| RS485 | 支持 | |
| IP 等级 | IP54 | |
| 噪声 | 65dB(A) | |
| 温度范围 | 0~50℃ | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
| 功耗 | 典型值 | 100W |
| ZUI大值 | 250W | |
| 本体至电柜线缆长度 | 3m (118.1 in) | |
| 材质 | 铝合金，ABS 塑料 | |
控制柜
| 尺寸 | 200*120*55mm (7.9*4.7*2.2) in) | ||
| 重量 | 1.3kg (2.9 lbs) | ||
| 输入电源 | 30~60V DC | ||
| IO 电源 | 24V，Max 2A，单路ZUI大 0.5 A | ||
| IO 接口 | DI | 8 路（NPN 或 PNP） | |
| DO | 8 路（NPN 或 PNP） | ||
| AI | 2 路，电压模式，0~10V | ||
| AO | 2 路，电压模式，0~10V | ||
| 远程开关机 | 支持 | ||
| 通讯接口 | 网口 | 2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP 通讯 | |
| USB | 2 个，用于连接 USB 无线模块 | ||
| 485 接口 | 1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯 | ||
| 环境 | 温度 | 0~50℃ | |
| 湿度 | ≤95%，非冷凝 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 冷却方式 | 被动散热 | ||
| 示教方式 | PC、APP（Android、iOS） | ||
