特点;

- 集成伺服驱动、运动控制和PLC功能于一体；

- 运动控制支持梯形图编程；

- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通讯协议；

- 支持RS232、RS485和CAN总线通讯；

- 支持串行磁编码器、2500线增量式编码器、旋转变压器和***值编码器反馈；

- 内置8个光电隔离数字输入，3个光电隔离数字输出；1个模拟量输出+/-10V

- 提供开放指令集和编程函数库；

- 内置T曲线和S曲线轨迹规划以及PVT功能；

- 支持多组控制增益实时切换；

- 温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能，可靠性高；

- 支持网络控制模式、脉冲控制模式、模拟量控制模式，PWM控制模式和PLC可编程控制模式；

- 目前提供15 A ，20A，50A额定工作电流三种型号；

- 提供功能强大的调试软件MOTIONSTUDIO和编程软件MOTIONPAINTER；

串行磁编码器是MOTEC（中国） 自主研发的四线制串行通讯式编码器。串行磁编码器基于RS485通讯，通讯速率为2.5MBPS，分辨率为16384脉冲/转。串行磁编码器具有接线简单，可靠性好，分辨率高的特点，同时电机的尺寸也更短。

旋转变压器具有耐高、低温，抗振动，传输距离长的特点，MOTEC直流伺服电机可以选装旋转变压器，标准电机本身的环境工作温度为-20℃~40℃，可以选择-40℃~55℃，电机全部采用航空插头，对环境有更好的适应性，可以用于野外、寒冬地区等环境比较苛刻的场合。

MOTEC直流伺服电机也可以选用***值编码器，标准电机采用的是17位***值编码器(在驱动器断电后可以记忆215内的电机旋转位置)，编码器线上有电池,需要定时更换。

直流伺服ARES80100-X-AC规格与参数

额定电压80VDC、额定电流100A；

尺寸260*164*90mm；

RS232/RS485/CAN通讯，MOTEC/MODBUS/CANOPEN协议；

增量式编码器、旋变、17/23位串行编码器反馈；

8个数字输入、3个数字输出、1个模拟量输入、1个抱闸输出；

网络模式、脉冲模式、模拟量模式、PWM模式；

内置PLC，自动寻相功能；

应用与行业

大功率自动叉车、全向车、AGV、RGV等；