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弧焊焊接是工业机器人***常见的一种应用，焊接前不仅需要为机器人示教编程，还要为机器人配置焊接工艺参数。对于工件焊缝较宽或坡口较大的工件，机器人在焊接过程中还需要进行摆动。虚拟仿真时，要想仿真出逼真的摆焊效果，焊接工艺参数与焊接摆动参数配置的步骤也同样不能少。

拥有智能化特质的机器人，不但具有感觉能力，而且能够独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象，自行编程完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力。