通过改善外形配合功能，提高 RG 夹持器转移圆柱形物体的能力相较于之前的两个点，指端是通过四个点而来握紧圆柱形物体。得益于外形配合功能，这提高了被拾取物品的稳定性，并增加了夹持器能够拾取的物品重量。 ...