W500：承重500公斤，适用于负载小于30公斤的工业机器人（不适用于桌面型机器人）
W1200 : 承重1200公斤，适用于负载30公斤-70公斤
W2500：承重2500公斤，适用于负载80KG-250公斤机器人
W5000： 承重5000公斤，适用于负载300公斤-600KG机器人
1：轨道本体材质为钢板方管焊接件，标准长度拼接件，长度分为6米、5米、4米、3米、2米、1.5米五种规可拼接；
2：拼接长度超过15米由第三方激光水平仪检测，出检测精度数据；
3：轨道本体为钢件焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面。
4：轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由M20化学螺栓固定。
5：机器人安装板材质为45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。
6：拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径R300减少线缆的易损度，如长度8米以上需要增加滚轮支架。
7：硬限位安装在轨道的两端，材质为Q235钢件加弹性缓冲器。
8：限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式
9：该设备表面处理为喷漆，颜色为RAL7036深灰色
10.钣金式防尘罩（半封闭式）3mm花纹板折弯螺丝连接
11：润滑系统进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮
12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。
13：直线导轨水平安装，滑块为6个由润滑系统集中供油
14：齿轮齿条为斜齿齿面研磨级，精度为6级，配有润滑轮
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