柯马机器人 Rebel-S系列专用控制器R1C-4：
- 控制4个电机；
- 无电池 (无 UPS)；
- 无BCM模块处理过载或短路；
- 利用保险丝代替BCM模块功能；
柯马机器人R1C- 4
控制器可以使用虚拟TP5或常规的TP5 示教器功能。
柯马机器人R1C-4控制器允许通过PC接口进行数据与机器人的交互，且在不中断机器人本身的正常功能。
该功能允许：
- 在PC上提供可视化的TP5界面，与机器
- 控制机器人运动（Jog），给机器人上电，在安全门打开（操作人员在围栏内）时给开始/停止信号
技术规格
| 高x宽x 长（基本版没有选项） |
266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in |
尺寸
| 控制单元（标准版）：依据配置，标注的重量可能不同，尤其是在使用带有应用箱和自耦变压器的版本时。通常，请参考控制单元上粘贴的铭牌。 |
23 kg / 50 lb without packaging |
重量
| 电源电压（根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准，电压中断不得超过20毫秒） |
230 Vac ± 10% |
| 频率（根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准） |
50 to 60 Hz (±2 Hz) |
| 主开关额定电流 |
16 A to 250 Vac
Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector |
| 电力安装 |
3 KW |
| 辅助电路的功率 |
24 Vdc |
标准规格尺寸
| 机柜保护(根据EN 60529标准) |
IP 2x |
| (没有冷却系统环境温度根据EN 60068-2-14标准测试条件) |
from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F |
| 存储环境温度(根据EN 60204 – 1§4.5标准) |
from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour. |
| 温度梯度 |
1,5 °C/minute 2,7 °F/minute |
| 相对湿度 (相对湿度(根据EN 60204 – 1§4.4.4, HD 323.2.3 .S2测试条件) |
from 5% to 95% without condensate |
| 安装位置高度 (根据EN 60204 – 1§4.4.5标准) |
from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level |
环境条件
可控轴数
| 柜 |
Forced air recirculation (with exhaust fan) |
| 驱动命令 |
强制空气循环 |
冷却
| 正弦振动(根据EN 60068-2-64标准) |
10 – 250赫兹频率0.6 g rms Z轴加速度0.2 g rms x – y轴加速度 |
在运输过程中,振动和冲击
| 安装位置 |
Inside the RACK cabinet |
| 机柜内部尺寸(宽度深度x高度) |
483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in |
| 空间占用机柜 |
6 Units |
| 在同一个柜内同时安装的情况下，2个控制单元之间欲放置的齿条单元的数量 |
Minimum 1 Unit |
