根据臂展的长度进行分类，分为以下几类：
M-10 i A：标准型、短臂型(12S)、长臂型(7L)M-20 i A：标准型、长臂型(12L)
优势所在：
1.生产效率高：通过采用高刚性的手臂和先进的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率。
2.手腕轴采用了独特的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
3.机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管。
4.因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。
5.通过和 i RVision（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种智能化功能。
