一种焊接变位器,设置在焊接集成机构中,而焊接变位器包括:
变位器底座,支撑座,压头和驱动机构,其中变位器底座与焊接集成机构的底座相互固定
一对支撑座垂直设置在变位器底座的上部,在支撑座的上端设置轴孔,压头穿过轴孔且与轴孔共轴
在压头的轴与轴孔之间设置转动轴承,驱动机构带动压头在轴孔内转动,上述两支撑座中对应的压头之间固定夹具,夹具随两侧的压头同时转动.
通过焊接变位器可以将其间固定的工件进行360°旋转,从而符合焊接机器人的各种工作角度,配合焊接机器人进行焊接工作,以适应长焊道和宽焊道的工件的加工要求.
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