机器人导轨
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2022-06-27 11:25  327次点击
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在跨度较大的多个工位进行操作,或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶…等各类大型部件实施连续不间断的加工作业(如:焊接、喷涂、检验...等),那么就需要将机器人安装在一个运动平台上,通过增添“移动的脚步”,来延伸和扩展其操作范围了。因为一般的工业机器人都是 6 轴的,所以这个可移动的运动平台,通常被称为“机器人的第七轴”,简称“七轴”。(导轨)
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机器人导轨(第七轴)又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动高效耐用。用于对零部件的支撑和导向作用。可以提高机器人的灵活性,扩大机器人的工作范围可以使机器人稳定地,能移动的工作。
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