机器人功能部件
AGV小车 AMR智能搬运车 agv背负式搬运机器人 agv小车底盘 AGV移动底盘
2022-10-17 17:04  300次点击
 磁引导AGV小车底盘

      AGV底盘高度只有210mm,超低重心,负载约为100kg,***大运行速度为1.2m/s。在上面板上设置有电源及通信接口,如滚筒线,顶升装置,牵引装置及其他应用装置可以方便的通过该接口与控制器对接。AGV底盘还具有前后安全避障,声光报警功能。配置侧边自动充电接口,电池为锂电池,使用寿命可以达到7年以上。底盘侧边开有电池更换窗口,即使一天多次频繁更换电池操作也是非常便捷。

      AGV底盘配置有上位机软件可以非常方便的进行底盘参数设置,线路地图绘制及AGV任务逻辑编程,并且可以快速的实施一个工程项目,即使线路地图非常复杂操作控制也非常简单。AGV预留了中央调度软件接口、433通信接口、WIFI通信接口及触摸屏接口,已经兼容应用装置如协作机械臂,牵引装置,举升装置及滚筒线等。

技术参数

外形尺寸 L810mm×W560mm×H209mm
负载 100kg
移动速度 max1.2m/s
磁引导方式 磁带和RFID标签导航
通信接口 CAN/RS485/RS232/DI/DO
电池参数 DC24V30Ah磷酸铁锂电池
整机重量 70kg
外观材料 钢板
避障方式 超声波及橡胶触碰开关
重复定位精度 ±5mm
控制功能  地图编辑/任务链编辑/脚本编程/逻辑控制/API
通信方式 433/2.4GHz
充电方式 自动充电/手动更换电池/手动充电

外形尺寸

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扩展应用

      移动机器人底盘预留了机械安装接口及各种通信控制接口,如RS485,RS232,CAN及I/O等,可以扩展各种应用装置,如机械臂,滚筒线,牵引装置,顶升装置等。

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