一、COMAU柯马机器人PAL-180-3.1产品信息:
1.负载180kg,臂展3100mm,重复定位精度0.10mm;是快速且坚固的码垛、搬运机器人
2.创新的PAL系列机器人专门为码垛、搬运和高速操作设计,其高效的性能,让您事半功倍。
3.(2).示教器C5G参数:
1.运行快速、模块化的驱动系统、I/O和现场总线、应用功能集成的空间自由并且具有人体工程学设计、外形设计紧凑;您的一切需要尽在掌握之中。
2.处理能力高:CG5采用新的APC820工业PC机,带有Core2 Duo技术的CPU,具备低能耗、高性能。
3.灵活可靠:新一代现场总线是以Hilscher技术为基础,通过B&R集成于远程I/O X20系列产品中。它可以保证在每一个客户应用中具有灵活、可靠的界面。模块化界面是可用的,如数字I/O、模拟I/O以及许多种类的位置传感器、编码器、分析器等。
4.安全:安全机器人控制器模型可以通过传感器安全地控制机器人动作(连接模式或者笛卡尔模式)和速度,具有布局小、无需围栏等优点。我们提供具有安全性的自动单元,不会影响生产能力。
二、技术参数如下图:
![柯马码垛机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202107/29/08/08-57-08-73-32400.png)
![柯马机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202107/27/16/16-32-34-39-32400.png)