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FD-V280L|OTC机器人|焊接_上下料_切割_取件_搬运_码垛_分装_六轴
2022-07-10 18:14  246次点击

OTC欧地希机器人常用型号:

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名称 NV280L
规格 垂直多关节
轴数 6
***大可搬重量 280KG
位置重复精度 ±0.2mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 30KW
位置重复精度 ***值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转) ±180°
J2(前后) -100°~+40°
J3(上下) -147°~+130°
手臂轴 J4(回转) ±360°
J5(摆动) ±125°
J6(扭转) ±360°
***大速度 基本轴 J1(旋转) 1.83rad/s105°/s
J2(前后) 1.83rad/s105°/s
J3(上下) 1.66rad/s95°/s
手臂轴 J4(回转) 2.09rad/s120°/s
J5(摆动) 2.09rad/s120°/s
J6(扭转) 3.49rad/s200°/s
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 1921N·m
J5(摆动) 1921N·m
J6(扭转) 988N·m
允许惯性矩 J4(回转) 400kg·m²
J5(摆动) 400kg·m²
J6(扭转) 250kg·m²
机器人动作范围截面面积 8.72m²×360°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 1660kg
第3轴可载重量 ***大25kg(注1)
安装方法 地面
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级 手腕轴:IP67P 基本轴:IP54P相当
注)1、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同
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