![](http://www.gongboshi.com/file/upload/201806/28/14/14-10-58-89-21824.jpg)
标准规格 | MOTOMAN-AR2010 | |
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型号 | YR-1-06VXH25-A11 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 12kg | |
***大可达 | 2010L | |
重复定位精度*2 | 0.03mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -105° - +155° | |
U轴(上臂) | -86° - +160° | |
R轴(手腕旋转) | -200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6 | |
B轴(手腕摆动) | -150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7 | |
T轴(手腕回转) | -455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6 | |
***大速度 | S轴(旋转) | 3.67rad/s, 210°/s |
L轴(下臂) | 3.67rad/s, 210°/s | |
U轴(上臂) | 3.84rad/s, 220°/s | |
R轴(手腕旋转) | 7.59rad/s, 435°/s | |
B轴(手腕摆动) | 7.59rad/s, 435°/s | |
T轴(手腕回转) | 12.2rad/s, 700°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 22N.m |
B轴(手腕摆动) | 22N.m | |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.65kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.65kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.17kg.m2 | |
本体质量 | 260kg | |
防护等级 | 本体:IP54, 手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 2.0kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
备注 | *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2:JIS B 8432为基准。 *3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4:因用途,动作模式而异。 *5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 ∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。 ∗7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。 |