安川机器人常用型号：

安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等。

安川YASKAWA机器人代理，具体供应的服务范围有：

安川机器人，工业机器人，安川焊接机器人，安川机械臂，安川机器人项目，安川机器人配件，安川机器人备件，安川机器人示教器，安川机器人维保，安川机器人售后服务，安川技术支持，管线包等。

   6轴垂直多关节型
负载：12KG
动态范围：1440ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
       特点
       生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

标准规格
GP12 型号
YR-1-06VXH12-A00 构造
垂直多关节型（6个自由度） 可搬质量*112kg 

重复定位精度*2±0.08mm 动作范围

S轴（旋转）-170° - +170° 

L轴（下臂）-90° - +155° 

U轴（上臂）-85° - +150° 

R轴（手腕旋转）-200° - +200° 

B轴（手腕摆动）-150° - +150° 

T轴（手腕回转）-455° - +455° 

*大速度S轴（旋转）
4.53rad/s, 260°/s L轴（下臂）
4.01rad/s, 230°/s U轴（上臂）
4.53rad/s, 260°/s R轴（手腕旋转）
8.20rad/s, 470°/s B轴（手腕摆动）
8.20rad/s, 470°/s T轴（手腕回转）
12.2rad/s, 700°/s 容许力矩R轴（手腕旋转）

22N.m B轴（手腕摆动）
22N.m T轴（手腕回转）
9.8N.m 容许惯性力矩
 （GD2/4）R轴（手腕旋转）
0.65kg.m2 B轴（手腕摆动）
0.65kg.m2 T轴（手腕回转）
0.17kg.m2 本体质量130kg 

防护等级本体：IP54, 手腕轴：IP67 

安装环境温度0° - +45° 湿度20% - 80%RH（无结露） 

震动4.9m/s2以下 其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 

电源容量*31.5kVA 安装方式*4
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载