安川机器人常用型号:
安川机器人GP7,安川机器人GP8,安川机器人GP12,安川机器人GP25,安川机器人GP25-12,安川机器人GP50,安川机器人GP180,安川机器人GP180-120,安川机器人GP225,安川机器人GP215,安川机器人GP280L,安川机器人EPX1250,安川机器人MPX2600,安川机器人MPX3500,安川机器人MPL160,安川机器人MPL500,安川机器人MPL800,安川机器人AR1440,安川机器人AR2010等。
安川YASKAWA机器人代理,具体供应的服务范围有:
安川机器人,工业机器人,安川焊接机器人,安川机械臂,安川机器人项目,安川机器人配件,安川机器人备件,安川机器人示教器,安川机器人维保,安川机器人售后服务,安川技术支持,管线包等。![安川机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201807/30/13/13-57-50-34-21824.jpg)
6轴垂直多关节型
负载:12KG
动态范围:1440mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
特点
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
标准规格
GP12 型号
YR-1-06VXH12-A00 构造
垂直多关节型(6个自由度) 可搬质量*112kg
重复定位精度*2±0.08mm 动作范围
S轴(旋转)-170° - +170°
L轴(下臂)-90° - +155°
U轴(上臂)-85° - +150°
R轴(手腕旋转)-200° - +200°
B轴(手腕摆动)-150° - +150°
T轴(手腕回转)-455° - +455°
*大速度S轴(旋转)
4.53rad/s, 260°/s L轴(下臂)
4.01rad/s, 230°/s U轴(上臂)
4.53rad/s, 260°/s R轴(手腕旋转)
8.20rad/s, 470°/s B轴(手腕摆动)
8.20rad/s, 470°/s T轴(手腕回转)
12.2rad/s, 700°/s 容许力矩R轴(手腕旋转)
22N.m B轴(手腕摆动)
22N.m T轴(手腕回转)
9.8N.m 容许惯性力矩
(GD2/4)R轴(手腕旋转)
0.65kg.m2 B轴(手腕摆动)
0.65kg.m2 T轴(手腕回转)
0.17kg.m2 本体质量130kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45° 湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下 其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*31.5kVA 安装方式*4
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载
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