安川机器人常用型号:
安川机器人GP7,安川机器人GP8,安川机器人GP12,安川机器人GP25,安川机器人GP25-12,安川机器人GP50,安川机器人GP180,安川机器人GP180-120,安川机器人GP225,安川机器人GP215,安川机器人GP280L,安川机器人EPX1250,安川机器人MPX2600,安川机器人MPX3500,安川机器人MPL160,安川机器人MPL500,安川机器人MPL800,安川机器人AR1440,安川机器人AR2010等。
安川YASKAWA机器人代理,具体供应的服务范围有:
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![安川机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202112/07/17/17-17-54-42-32853.png)
标准规格 MOTOMAN-GP180
型号 YR-1-06VX180-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)可搬质量*1 手首部 180kg
U臂上 30kg
大可达 2702 L
重复定位精度*2 0.05mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°L轴(下臂) -60° - +76°U轴(上臂) -86° - +90
R轴(手腕旋转) -360° - +360°B轴(手腕摆动) -130° - +130°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
大速度 S轴(旋转) 2.18rad/s, 125°/s
L轴(下臂) 2.01rad/s, 115°/s
U轴(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R轴(手腕旋转) 3.18rad/s, 182°/s
B轴(手腕摆动) 3.05rad/s, 175°/s
T轴(手腕回转) 4.63rad/s, 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
1000N.m
B轴(手腕摆动) 1000N.m
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩
(GD2/4) R轴(手腕旋转) 90kg.m2
B轴(手腕摆动) 90kg.m2
T轴(手腕回转) 46.3kg.m2
本体质量
1020kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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