DOBOT SA3-400
越疆机械臂DOBOT SA3-400是越疆科技推出的一款4轴工业机械臂，末端重复定位精度±0.01mm，负载3kg，工作半径可达400mm，适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用。
产品参数
臂长400mm
标准节拍0.45s
用户电路15Pin（D-Sub模拟接口）
用户气路φ4mm x 1, φ6mm x 2
净重13kg
工作环境温度：5℃~40℃,湿度：10%~80%，且无凝露
安装类型台面
负载
额定值
1kg
负载值
3kg
重复定位精度
J1 + J2
±0.01mm
J3
±0.01mm
J4
±0.01°
***大运动范围
J1
±130°
J2
±131°
J3
150mm
J4
±360°
运动速度
J1
600°/s
J2
600°/s
J1 + J2(合成速度)
6000mm/s
J3
1100mm/s
J4
2600°/s
电机功率
J1
400W
J2
100W
J3
100W
J4
100W
应用场景
检测、装配、测量、打磨、分拣、上下料
控制系统
型号：SC240
控制轴数：4轴+扩展轴
输入电源：单相220V/230 AC,10A,50/60Hz
输出电源：DC24V,2.***
支持电机功率（极限值）:
J1
400W
J2
400W
J3
100W
J4
100W
制动电阻：100W,20 Ω
支持编码器类型：松下，多摩川，尼康，三协，BISS-C等
通信接口：EtherCAT(用于外部扩展轴)、 Ethernet（2个），RS232
I/O接口：
普通DI
28路
Rob DI
6路
继电器
2路
普通DO
17路
Rob DO
4路
外扩编码器：2路差分输入增量编码器
示教方法：手持示教器/PC
编程语言：Lua
安装方式：落地式
环境：温度：0℃~45℃ / 湿度 ：≤95%，且无凝露
防护等级：IP20
冷却方式：强制风冷
安全功能：紧急停止功能
指示灯状态：
PWR
电源指示灯
EN
控制柜使能指示灯
RUN
加载工程程序运行指示灯
ALM
异常指示灯
维护：诊断软件工具/断电零位保存功能/预留远程服务功
