DOBOT SA6-600
越疆机械臂DOBOT SA6-600负载6kg，工作半径可达600mm，具有较强的刚度和可靠性，运行灵活快速，且容易安装、操作和维护，性价比高。
产品参数
臂长600mm
标准节拍0.45s
用户电路16路，8in/8out可扩展
用户气路φ6mm x 2
净重20kg
工作环境温度：5℃~40℃,湿度：10%~80%，且无凝露
安装类型台面
负载
额定值
5kg
负载值
6kg
重复定位精度
J1 + J2
±0.01mm
J3
±0.01mm
J4
±0.01°
***大运动范围
J1
±125°
J2
±125°
J3
230mm (不带末端法兰)
J4
±360°
***大运动速度
J1
375°/s
J2
600°/s
J1+J2（合成速度）
7000mm/s
J3
833mm/s
J4
1500°/s
电机功率
J1
400W
J2
400W
J3
100W
J4
100W
应用场景
检测、装配、测量、打磨、分拣、上下料
控制系统
型号：SC240
控制轴数：4轴+扩展轴
输入电源：单相220V/230 AC,10A,50/60Hz
输出电源：DC24V,2.***
支持电机功率（极限值）:
J1
400W
J2
400W
J3
100W
J4
100W
制动电阻：100W,20 Ω
支持编码器类型：松下，多摩川，尼康，三协，BISS-C等
通信接口：EtherCAT(用于外部扩展轴)、 Ethernet（2个），RS232
I/O接口：
普通DI
28路
Rob DI
6路
继电器
2路
普通DO
17路
Rob DO
4路
外扩编码器：2路差分输入增量编码器
示教方法：手持示教器/PC
编程语言：Lua
安装方式：落地式
环境：温度：0℃~45℃ / 湿度 ：≤95%，且无凝露
防护等级：IP20
冷却方式：强制风冷
安全功能：紧急停止功能
指示灯状态：
PWR
电源指示灯
EN
控制柜使能指示灯
RUN
加载工程程序运行指示灯
ALM
异常指示灯
维护：诊断软件工具/断电零位保存功能/预留远程服务功能
