RG6 夹持器可以与双快速充电器模块结合使用。Dual Quick Changer 的工作原理与 Quick Changer 模块相同。然而，双快速更换器旨在同时使用两个臂端工具夹具 (EoAT)，例如允许同时使用 RG2 夹具和 RG6 夹具。我们独特的机器人手臂末端工具夹具可帮助您大限度地利用机器人。安装 Dual Quick Changer 后，生产时间减少了，因为同时处理更多的工件。总体而言，双快换装置将大约提高 50% 的生产效率。
特征：
- 自由移动并允许与 UR3 无限循环完全集成。电缆敷料和处理无需应用时间。
- RG2 双夹持器的夹持力为 3N 至 40N，RG6 双夹持器的夹持力为 25N 至 120N。
- 夹具在程序开始时自动检测宽度，无需初始化。
- 自动“丢失抓地力检测”、“检测到抓地力”、“连续抓地力”和“测量宽度”检测消除了对这些功能进行手动编程的需要。
- 夹爪与手臂运动相结合，以确保夹爪手指平行扫过工作表面。极大地简化了编程并避免了耗时的变通方法。
- 简化编程并符合标准。
- 简化编程并避免大量时间的变通方法。机械臂动作更准确。
- 以任意方向安装夹具。使用户能够根据应用程序调整配置，而不需要对应用程序进行更改。
- 快速换指。更好的抓地力和更高的有效载荷。
RG2 双夹爪的抓取行程为 0mm 至 110mm，RG6 双夹爪为 0mm 至 160mm。
