![RG2-GRIPPER1_thumbnail](http://www.gongboshi.com/file/upload/202111/24/09/09-36-18-49-32837.jpg)
RG2 夹持器。有效载荷:2Kg。夹持力(1N分辨率):3~40N。总行程(1mm 分辨率):110mm。产品重量:650g。冲程时间(0~110/40~20):950ms/200ms。反馈力(3~40 N)和宽度(0~110 mm)
RG2 夹持器是一种协作式机械臂末端工具,旨在与 Universal Robots 的协作式机械臂无缝集成。RG2 夹具消除了安装套件的麻烦,无需任何外部电缆即可工作,因此可以执行任何机器人运动,而无需担心电缆放置。RG2 协作式抓手是真正的即插即用解决方案。夹具的快速安装和简单编程将您的部署时间减少了 30%。标准 RG2 配备单个安装支架,也可提供精密配置,该配置具有夹持器手指的安全防护罩和精密安装支架。
- 自由移动并允许与 UR3 无限循环完全集成。电缆敷料和处理无需应用时间。
- 夹持力从3N到40N,夹持行程从0mm到110mm。
- 夹具在程序开始时自动检测宽度,无需初始化。
- 自动“丢失抓地力检测”、“检测到抓地力”、“连续抓地力”和“测量宽度”检测消除了对这些功能进行手动编程的需要。
- 夹爪与手臂运动相结合,以确保夹爪手指平行扫过工作表面。极大地简化了编程并避免了耗时的变通方法。
- 简化编程并符合标准。
- 简化编程并避免大量时间的变通方法。机械臂动作更准确。
- 以任意方向安装夹具。使用户能够根据应用程序调整配置,而不需要对应用程序进行更改。
- 快速换指。更好的抓地力和更高的有效载荷。