机器人导轨 GBS-01-01-500
![机器人导轨](http://www.gongboshi.com/file/upload/202107/30/15/15-58-46-12-22555.png)
二、行走轨道概述
1:轨道本体材质为焊接件,焊接完成后回火去应力再进行龙门精加工
2:拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测,出精度数据
3: 轨道本体为钢件 铸造后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条 和拼接安装面。
4: 轨道与地面连接板连接可水平调节,地面连接板由 M16 膨胀螺栓固定。
5: 机器人安装板材质为 45#钢,螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。
6: 拖链安装在轨道的外侧或内测,由拖链槽加支架固定,弯曲半径 R250 减少线缆的易 损度,如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。
7: 硬限位安装在轨道的两端,材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。
8: 限位开关安装在机器人运动板上,限位方式为接触式
9: 该设备表面处理为喷漆,颜色为 RAL 7036 深灰色
10. 钣金式防尘罩(半封闭式)3mm 花纹板折弯 螺丝连接 风琴式全封闭防尘罩
11:润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块,齿条润滑配有毛毡轮
12:原点标识安装在机器人运动板上,刻度安装在轨道两侧。
13:直线导轨水平安装,滑块为 4 个 由润滑系统集中供油
14:齿轮齿条为斜齿 研磨级;