工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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FD-B6L实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量为6KG,可搭载各种焊***和传感器,非常适用于搬运用途。
工作范围:
![OTC机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202006/13/19/19-52-42-11-29832.jpg)
型号 | FD-B6L | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 4832w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | 155°~100° | |
基本轴J3 | 170°~190° | |
手臂轴J4 | ±155(±170°) | |
手臂轴J5 | 45°~225° | |
手臂轴J6 | ±205(±360°) | |
***大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本轴J2 | 3.49rad/s{200°/s} | |
基本轴J3 | 3.49rad/s{200°/s | |
手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J6 | 11rad/s{630°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 10.5N·m |
允许扭矩 J5 | 10.5N·m | |
允许扭矩 J6 | 5.9N·m | |
允许惯性矩 J4 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩 J5 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩 J6 | 0.06kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 6.37m²x340° | |
周围温度·湿度 | ||
本体重量 | 278kg | |
上部手臂可载重量 | 20kg | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 |