更大化利用长距离上下屈伸、低pass line以及双手臂的特性，实现洁净室内多层液晶玻璃基板箱体内的高速搬运。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MFL2200D | |
| 机型 | YR-MFL050D-A20 | |
| 构造 | 水平多关节形(4个自由度) | |
| 负载 | 50kg/手臂 | |
| 重复定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | U轴(上下轴) | 2650mm |
| S轴(回转轴) | -215°~+215° | |
| L，R轴(前后轴) | -1675mm~+1675mm | |
| 动作时间*1 (高速度运作时) |
U轴(上下轴) | ***大1330mm/s |
| S轴(回转轴) | 3.14rad/s,180°/s | |
| L，R轴(前后轴) | ***大3250mm/s | |
| 容许力矩 | L，R轴(前后轴) | 250N·m |
| 容许惯性力矩(CD2/4) | L，R轴(前后轴) | 50kg·m2 |
| 标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 | |
| 本体质量 | 1020kg | |
| 洁净度 | ISO4 | |
| 安置环境 | 温度 | +15~+25°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下 |
|
| 电源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。
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