工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON、柯马COMAU等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号运通星财富广场B座
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主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON、柯马COMAU等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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柯马COMAU机器人是工业机器人、基于机器人的应用方案和机器人集成方案的主要提供商。
柯马提供应用广泛、型号齐全的创新型多关节机器人及SCARA水平多关节机器人，适 于搬运、点焊、弧焊、冲压车间自动化、码垛、涂胶、分拣、机床上下料等多种应用。
柯马机器人凭借过硬的技术，良好的柔化性、可靠性，以及高质量的定制化服务，在机器人领域、自动化解决方案领域始终力求客户高度认可。
柯马拥有的高质量、高技术团队，能够引导并帮助客户提高操作水平，并提供定期维保，保证提供迅速而柔性的售后服务。
技术特点
| Version | Racer-5-0.80 COBOT |
| Structure/ No. of axes | Anthropomorphic / 6 axes |
| Maximun wrist load | 5 Kg |
| Normal wrist load | 1 Kg |
| Axis 4 torque | 8,83 Nm |
| Axis 5 torque | 8,83 Nm |
| Axis 6 torque | 4,91 Nm |
| Admissible inertia on axis 4* | 0,42 kg x m2 |
| Admissible inertia on axis 5* | 0,42 kg x m2 |
| Admissible inertia on axis 6* | 0,18 kg x m2 |
| Stroke /(Speed): Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 |
+/- 170° (360°/s)** -64°/+114° (300°/s)** -150°/+60° (330°/s)** +/-200° (500°/s)** -105°/+100° (500°/s)** +/-2700° (800°/s)** |
| ***大工作半径 | 809 mm |
| 重复精度 | +/- 0,03 mm |
| Robot weight | 34 kg |
| Features of the tool coupling Robot wrist | ISO 9409 – 1 – A 25 |
| Motors | AC Brushless |
| Position measurement system | Encoder |
| Protection degree | IP54 |
| Mounting position | Floor, wall, ceiling |
| Operating environment temperature | +5°C /+40°C |
| Storage temperature | -10°C /+55°C |
| Relative humudity | from 5% to 95% without condensation |
| Maximun temperature gradient | 1,5 °C/min |
COMAU柯马机器人优势领域：SCARA机器人、吊装SCARA机器人、六轴搬运机器人、四轴码垛机器人、焊接机器人、打磨机器人、下探式机器人、高速机器人、大负载机器人、教育机器人、协作机器人、超大负载协作机器人等等。
COMAU柯马机器人常用型号：Rebel-S6-0.45、Rebel-S6-0.60、Rebel-S6-0.60C、Rebel-S6-0.75、Rebel-S6-0.75C、Racer-5-0.80 COBOT、AURA-170-2.8、Racer-3-0.63、Racer-5-0.63、Racer-5-0.80、Racer-7-1.0、Racer-7-1.4、NS-12-1.85、NS-16-1.65、NJ-16-3.1、NJ-40-2.5、NJ-60-2.2、NJ-110-3.0、NJ-130-2.0、NJ-130-2.6、NJ-165-3.0、NJ-220-2.7、NJ-290-3.0、NJ-370-2.7、NJ-370-3.0、NJ-420-3.0、NJ-450-2.7、NJ-500-2.7、NJ-650-2.7、PAL-180-3.1、PAL-260-3.1、PAL-470-3.1、NJ-100-3.2 PRESS、NJ-130-3.7 PRESS、NJ-165-3.4 SH、NJ-210-3.1 SH、Arc4-5-1.95、NJ4-90-2.2、NJ4-110-2.2、NJ4-170-2.5、NJ4-170-2.9、NJ4-175-2.2、NJ4-220-2.4、NJ4-220-2.7、NJ4-220-3.0、NJ4-270-2.7、NJ4-165-3.4 SH、NJ4-210-3.1 SH
