工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON、柯马COMAU等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号运通星财富广场B座
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柯马COMAU机器人是工业机器人、基于机器人的应用方案和机器人集成方案的主要提供商。
柯马提供应用广泛、型号齐全的创新型多关节机器人及SCARA水平多关节机器人，适 于搬运、点焊、弧焊、冲压车间自动化、码垛、涂胶、分拣、机床上下料等多种应用。
柯马机器人凭借过硬的技术，良好的柔化性、可靠性，以及高质量的定制化服务，在机器人领域、自动化解决方案领域始终力求客户高度认可。
柯马拥有的高质量、高技术团队，能够引导并帮助客户提高操作水平，并提供定期维保，保证提供迅速而柔性的售后服务。
技术规格 PAL-470-3.1
| 轴数 | 5 |
| ***大负载(公斤) | 470 |
| 前臂附加负载(公斤) | 25 |
| ***大工作半径(毫米) | 3100 |
| 第1轴行程 | +/- 180° (85°/s) |
| 第2轴行程 | -60° / + 75° (85°/s) |
| 第3轴行程 | -45° / – 205° (85°/s) |
| 第4轴行程 | – |
| 第5轴行程 | Axis bound to balance |
| 第6轴行程 | +/- 2700° (180°/s) |
| 重复精度(毫米) | 0.15 |
| 工具连接法兰 | ISO 9409 – 1 – A 200 |
| 机器人重量(公斤) | 2310 |
| 防护等级 | IP65 |
| 装机方式 | Floor / Shelf |
| 工作范围A(毫米) | 3522 |
| 工作范围B(毫米) | 3050 |
| 工作范围C(毫米) | 480 |
| 工作范围D(毫米) | 793 |
