产品介绍
IS620M系列伺服驱动器产品是汇川技术为MECHATROLINK-∥研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW,物理层采用10Mbps的RS485通讯接口，支持MECHATROLINK-∥通讯协议，配合上位机控制器（如新代系统）可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳，定位控制更加精准。适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、传送机械等半自动设备，实现快速精准的协同控制。


产品描述

EtherCAT核心技术
•EtherCAT一帧数据容量***大可达1470字节，数据在报文传送期间可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合；
•每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延时。一个伺服轴的延时只有1us。
•每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时钟；
•每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟；
•EtherCAT网络把***个从站时钟当做参考时钟，将参考时钟作为整个系统的系统时钟，所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步；
•在EtherCAT网络中，分布时钟可以通过同步信号（SYNC信号）使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行；
•SYNC信号发送周期即为同步周期。




23bit多圈***值编码器可以计数65535圈***位置


快速
•1.2kHz速度环响应带宽
•EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴



精准
•***值编码器分辨率达到23bit，相当于0.15角秒
•EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动



方便易用
配线方便简单；省去限位与原点；一键式调整；***值编码器电池更换方便可靠



丰富的应用功能
•双PG全闭环控制    •中断式位置控制    •CANlink通讯（非标功能）
•电子凸轮控制（非标功能）    •龙门同步功能（非标功能）    •多段位置控制






型号说明



应用场景


更多型号，请联系申信中  18321819715（微信同号）

IS620FS1R6I	IS620NS1R6I	IS620HS1R6I	IS620PS1R6I	IS620MS1R6I
IS620FS2R8I	IS620NS2R8I	IS620HS2R8I	IS620PS2R8I	IS620MS2R8I
IS620FS5R5I	IS620NS5R5I	IS620HS5R5I	IS620PS5R5I	IS620MS5R5I
IS620FS7R6I	IS620NS7R6I	IS620HS7R6I	IS620PS7R6I	IS620MS7R6I
IS620FS012I	IS620NS012I	IS620HS012I	IS620PS012I	IS620MS012I
IS620FT3R5I	IS620NT3R5I	IS620HT3R5I	IS620PT3R5I	IS620MT3R5I
IS620FT5R4I	IS620NT5R4I	IS620HT5R4I	IS620PT5R4I	IS620MT5R4I
IS620FT8R4I	IS620NT8R4I	IS620HT8R4I	IS620PT8R4I	IS620MT8R4I
IS620FT012I	IS620NT012I	IS620HT012I	IS620PT012I	IS620MT012I
IS620FT017I	IS620NT017I	IS620HT017I	IS620PT017I	IS620MT017I
IS620FT021I	IS620NT021I	IS620HT021I	IS620PT021I	IS620MT021I
IS620FT026I	IS620NT026I	IS620HT026I	IS620PT026I	IS620MT026I