I/O系统
贝加莱I/O系统是多功能且易于使用的。带IP20和IP67防护等级可以实现控制柜内外的任意组合。它们还支持所有标准的现场总线系统。I/O系统可以通过完全灵活的拓扑结构地适合机器应用。标准I/O可以与安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系统，因此可以轻松地实现诸如环境监测这些功能。
控制柜内部
非常紧凑的X20系统可以提供各种不同的模块，三块式设计便于的接线和维护。
控制柜外部
X67系统与X20系统兼容，并且可以根据需要进行组合。此外，IP67防护等级使它们特别适用于恶劣工况。
直接集成阀岛
XV系统允许阀岛直接集成在I/O网络中。从而减少了I/O模块和接线量，还降低了机械制造成本。
X20系统
不只是I/O
历经推敲后的设计细节，精密***的人体工程学设计，X20已不仅仅是一个远程I/O系统，而是一个完整的控制方案。根据客户的需求以及单个项目应用的要求，X20系列产品能连接所有的必要组件。
贝加莱数字量输出模块X20DO6322贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同创建。1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于国内市场的分公司--贝加莱工业自动化（上海）有限公司。
如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。
2017年4月4日，ABB和B&R公司***网站共同发布公告，宣布ABB公司正式收购B&R。B&R将成为ABB工业自动化部门的一部分，作为一个新的业务单元——机器和工厂自动化单元。
伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它是由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机组成的。利用伺服机构可以进行位置、速度、转矩的单项控制及组合控制
转矩控制： 通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机 轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。——电流环控制
速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。 ——速度环控
位置控制： 伺服中常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置 。 ——三环控制
衡量伺服控制系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的***程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。
贝加莱B&R数字量输出模块：
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
贝加莱数字量输入/输出
X20CM1201
X20CM8281
X20DM9324
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
贝加莱模拟量输入
X20AI1744
X20AI1744-3
X20AI2222
X20AI2237
X20AI2322
X20AI2437
X20AI2438
X20AI2622
X20AI2632
X20AI2632-1
X20AI2636
X20AI4222
X20AI4322
X20AI4622
X20AI4632
X20AI4632-1
X20AI4636
X20AI8221
X20AI8321
X20AIA744
X20AIB744
X20AP3111
X20AP3121
X20AP3122
X20AP3131
X20AP3132
X20AP3161
X20AP3171
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM8281
X20RT8201
X20RT8401
贝加莱模拟量输出
X20AO2437
X20AO2438
X20AO2622
X20AO2632
X20AO2632-1
X20AO4622
X20AO4632
X20AO4632-1
X20AO4635
X20CM8281
X20RT8202
X20RT8401
贝加莱温度测量
X20AT2222
X20AT2311
X20AT2402
X20AT4222
X20AT4232
X20AT6402
X20ATA312
X20ATA492
X20ATB312
X20ATC402
贝加莱电机控制器
X20MM2436
X20MM3332
X20MM4331
X20MM4455
X20MM4456
X20SM1426
X20SM1436
贝加莱其它功能模块
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM4323
X20CM4810
X20CM6209
X20CM8281
X20CM8323
X20CMR010
X20DS4387
X20DS438A
X20PD0011
X20PD0012
X20PD0016
X20PD2113
X20PS4951
贝加莱计数功能
X20CM1201
X20CM1941
X20CM8281
X20DC1073
X20DC1176
X20DC1178
X20DC1196
X20DC1198
X20DC11A6
X20DC1376
X20DC137A
X20DC1396
X20DC1398
X20DC1976
X20DC2190
X20DC2395
X20DC2396
X20DC2398
X20DC4395
X20DS1119
贝加莱数字量信号处理和准备
X20CM1201
X20DC1073
X20DS1119
X20DS1319
X20DS1828
X20DS1928
X20DS4389
贝加莱reACTION技术模块
X20CP1381-RT
X20CP1382-RT
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
贝加莱附件
贝加莱X20 CPU标签
X20AC0SH2.0010
贝加莱20插条
X20AC0LB2.0100
贝加莱插片座，端子锁定夹
X20AC0SC1
X20AC0SC1.0100
贝加莱文本插片
X20AC0SH1
X20AC0SH1.0100
贝加莱额外的锁定夹
X20AC0AX1
X20AC0AX1.0100
激光是一种光，与其他自然光一样，是由原子(分子或离子等)跃迁产生的。 但它与普通光不同是激光仅在初极短的时间内依赖于自发辐射，此后的过程完全由激辐射决定，因此激光具有非常纯正的颜色，几乎无发散的方向性、极高的发光强度和高相干性。
激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的。在计算机的控制下，通过脉冲使激光器放电，从而输出受控的重复高频率的脉冲激光，形成一定频率，一定脉宽的光束，该脉冲激光束经过光路传导及反射并通过聚焦透镜组聚焦在加工物体的表面上，形成一个个细微的、高能量密度光斑，焦斑位于待加工面附近，以瞬间高温熔化或气化被加工材料。每一个高能量的激光脉冲瞬间就把物体表面溅射出一个细小的孔，在计算机控制下，激光加工头与被加工材料按预先绘好的图形进行连续相对运动打点，这样就会把物体加工成想要的形状。
切缝时的工艺参数(切割速度，激光器功率，气体压力等)及运动轨迹均由数控系统控制，割缝处的熔渣被一定压力的辅助气体吹除。
激光切割技术有两种： 一种是脉冲激光适用于金属材料。第二种是连续激光适用于非金属材料，后者是激光切割技术的重要应用领域。
激光切割机的几项关键技术是光、机、电一体化的综合技术。在激光切割机中激光束的参数、机器与数控系统的性能和精度都直接影响激光切割的效率和质量。特别是对于切割精度较高或厚度较大的零件,必须掌握和解决以下几项关键技术：
激光切割机系统一般由激光发生器、（外）光束传输组件、工作台（机床）、微机数控柜、冷却器和计算机（硬件和软件）等部分组成。
1)机床主机部分：激光切割机机床部分，实现X、Y、Z轴的运动的机械部分，包括切割工作平台。用于安放被切割工件，并能按照控制程序正确而精准的进行移动，通常由伺服电机驱动。
2)激光发生器：产生激光光源的装置。对于激光切割的用途而言，除了少数场合采用YAG固体激光器外，绝大部分采用电-光转换效率较高并能输出较高功率的CO2气体激光器。由于激光切割对光束质量要求很高，所以不是所有的激光器都能用作切割的。高斯模式适用于小于1500W、低阶模二氧化碳激光器100W-3000W、多模3000W以上。
3)外光路：折射反射镜，用于将激光导向所需要的方向。为使光束通路不发生故障，所有反射镜都要保护罩加以保护，并通入洁净的正压保护气体以保护镜片不受污染。一套性能良好的透镜会将一无发散角的光束聚焦成无限小的光斑。一般用5.0英寸焦距的透镜。7.5英寸透镜仅用于>12mm厚材。
4)数控系统：控制机床实现X、Y、Z轴的运动，同时也控制激光器的输出功率。
5)稳压电源：连接在激光器，数控机床与电力供应系统之间。主要起防止外电网干扰的作用。
6)切割头：主要包括腔体、聚焦透镜座、聚焦镜、电容式传感器和辅助气体喷嘴等零件。切割头驱动装置用于按照程序驱动切割头沿Z轴方向运动，由伺服电机和丝杆或齿轮等传动件组成。
7)操作台：用于控制整个切割装置的工作过程。
8)冷水机组：用于冷却激光发生器。激光器是利用电能转换成光能的装置，如CO2气体激光器的转换率一般为20%，剩余的能量就变换成热量。冷却水把多余的热量带走以保持激光发生器的正常工作。冷水机组还对机床外光路反射镜和聚焦镜进行冷却，以保证稳定的光束传输质量，并有效防止镜片温度过高而导致变形或炸裂。
9)气瓶：包括激光切割机工作介质气瓶和辅助气瓶，用于补充激光震荡的工业气体和供给切割头用辅助气体。
10)空压机、储气罐：提供和存储压缩空气。
11)空气冷却干燥机、过滤器：用于向激光发生器和光束通路供给洁净的干燥空气，以保持通路和反射镜的正常工作。
12)抽风除尘机：抽出加工时产生的烟尘和粉尘，并进行过滤处理，使废气排放符合环境保护标准。
13)排渣机：排除加工时产生的边角余料和废料等。
