总线控制器是总线系统的核心，它的任务概括地说是管理总线的使用，包括总线上设备的管理和设备使用总线的过程管理。从概述图中可以知道，总线控制器处于总线系统的核心。之所以称为逻辑概念上的总线控制器，是因为在总线控制器实现技术中，并不一定存在一个独立的控制器，它的功能可能分布到总线的各个部件或者各个设备上。
从功能上看，总线控制器完成总线协议规定的任务，它有以下主要功能：
1、总线系统资源的管理
总线系统的资源主要有存储空间、设备端口空间、通道、中断等。总线控制器需要对资源进行分配，对资源冲突进行判定，需要对设备完成选择、启动、复位等功能。
2、总线系纯的定时
无论是同步总线还是异步总线，系统都必须有定时控制。所谓系统定时就是产生各种总线命令和标识信号，协调设备的工作过程，辅助总线仲裁器工作，控制设备占用总线的时间，产生各种定时信号等。
3、总线的仲裁
当总线中有若干个设备同时产生使用总线的请求时，需要对这些请求进行仲裁，以确定哪一个设备可以处于优先状态，从而获得总线使用权。
4、总线的连接
对于系统中存在多种总线，需要有总线控制器完成不同总线协议之间的转换；对于系统中有多条总线，总线控制器要完成这些总线之间的连接。
X20系统
不只是I/O
历经推敲后的设计细节，精密***的人体工程学设计，X20已不仅仅是一个远程I/O系统，而是一个完整的控制方案。根据客户的需求以及单个项目应用的要求，X20系列产品能连接所有的必要组件。
对于标准现场总线来说，X20是一个的延伸，同时，它也扩充了标准控制系统的控制性能。其实现的步骤相当简单：连接，配置，即宣告成功。
与贝加莱组件的组合使用，将使X20发挥大的作用，对项目应用来说，也将带来无法想象的性能优点和灵活性。其中无缝集成是一个主要优势。
3x1=1
三个基本单元组成一个模块：端子排–电气模块–底座模块。
这种模块化的特性使X20集成了传统导轨式及插片式I/O系统的优点：
可在系统以外预接线
电气模块的热插拨
自由的总线插槽供配件使用
X20系统提高了50%的元件密度，的接线技术和优化的多种尺寸是X20的显著特征。
附加值
宽为12.5mm的模块上有16路通道创造了的元件密度，实现了端子人体工程学设计。因此，在保证端子连接数量的同时，X20比传统的插片式系统多了50%的通道。而这不会牺牲端子连接。
连贯性
能够实现1线、2线或3线安装技术-无需另外的跳线端子。
尺寸
一个或两个通道的模块：具有大的灵活性以实现定制化的自由配置。
贝加莱总线控制器X20BC8084贝加莱B&R总线控制器
X20BC0043-10
X20BC0053
X20BC0063
X20BC0073
X20BC0083
X20BC0087
X20BC0087-10
X20BC0088
X20BC008U
X20BC00E3
X20BC00G3
X20BC0143-10
贝加莱B&R总线控制器系统模块
X20BB80
X20PS9400
X20PS9402
贝加莱B&R扩展型总线控制器
X20BC1083
X20BC8083
X20BC8084
贝加莱B&R扩展型总线控制器系统模块
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20HB2885
X20HB2886
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063-1
X20IF1091-1
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20PS9400
X20PS9402
贝加莱X20接口模块
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792
贝加莱X20电气模块
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770
贝加莱B&R总线接收器和发射器模块
X20BR7300
X20BR9300
X20BT9100
X20BT9400
贝加莱B&R电源模块
X20PS2100
X20PS2110
X20PS3300
X20PS3310
贝加莱20 Hub系统
X20ET8819
X20HB8815
X20HB8880
贝加莱20 Hub系统系统模块
X20BB80
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20PS8002
X20PS9400
X20PS9402
贝加莱X20冗余系统
X20HB8884
贝加莱X20冗余系统系统模块
X20HB2885
X20HB2886
贝加莱数字量输入模块
X20CM1201
X20CM8281
X20DI0471
全闭式数控液压系统是一种以数控双向变量泵供油的、闭式回路的、分工况功率匹配的、微机闭环控制的、集节能与控制于一体的机电液一体化节能系统。
采用闭式容积调速回路，不存在节流阀、溢流阀和换向阀，其结构组成比传动液压系统简化，减少了阀口和管路的能量损失；采用数控双向变量泵供油、分工况功率匹配技术，使系统处于***高效率下工作；采用微机测控技术的多传感器闭环监控系统可获得系统佳综合性能。
系统组成
根据负载运动形式，全闭式数控液压系统可以组成泵控马达系统，也可以组成泵控缸系统。与传统闭式容积调速回路一样，可以以变量泵-定量马达、定量泵-变量马达或变量泵-变量马达形式工作。采用数控双向变量泵－变量马达容积调速液压系统。
不同的机床液压系统有不同的功用。像磨床的液压系统是为了保证机床的平稳运行，减小工作面运行的冲击力；而锯床是用液压系统升降切割速度和夹紧工件用的。
液压系统的优点1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。4、可自动实现过载保护。5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。6、很容易实现直线运动。7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
