ABB六轴机器人 – 紧凑、柔性生产的理想之选
IRB 120机器人是ABB第四代机器人系列的产品。IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。
紧凑轻量
IRB 120的紧凑设计使得它可以不受任何限制地，以任意角度安装在任何地方，例如在工作站内、在机器上方或靠近其他机器人。
IRB 120仅重25公斤，出色的便携性与易于集成性使其脱颖而出。机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。
食品级润滑(NSF H1)选配版本包括洁净室ISO 5级，确保食品饮料应用的安全与卫生。
快速，精准，敏捷
IRB 120配备轻型铝合金机身，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在各种应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
优化工作范围
除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有出色的工作行程，底座下方拾取距离为112mm，回转半径小。
紧凑型控制器：小型机器人的好“拍档”
ABB新推出的IRC5紧凑型控制器身形小巧，功能先进，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定合理位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，特别适用于空间有限的应用。
动作范围
