1. 三指自适应夹持器是先进制造和机器人研究的理想选择。 它适应物体的形状以获得牢固的抓握力,因此您可以专注于任务而不是抓握。
2. 拥有4种握法:捏合式、宽模式、剪刀模式和基本模式。
3. 分别控制手指:从每个手指中获得反馈,使抓得更牢固。
4. 即插即用,方便使用。
robotiq三指夹爪技术参数:
规格 |
参数 |
行程(可编程) |
155 mm |
夹力(可编程) |
30至70 N |
适形抓握载荷 |
10 kg |
摩擦抓握载荷 |
2.5 kg |
手指位置重复(指尖抓握) |
0.05 mm |
闭合速度(可编程) |
22至110 mm/s |
夹具质量 |
2.3 kg |
主要通信协议 |
Modbus RTU (RS-485) |
次要通信协议选项 |
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |