2. 均装有连杆侧扭矩传感器，使机器人超级灵敏。

3. 以 1kHz 的控制频率对作用力的接触和精调做出快速反应。

4. 以直观的应用编程和专业的控制模式实现多样化的工作模式。

5. 互连性能卓越，支持所有的业内重大标准功能。

Franka机器人参数：

1. 臂架

自由度：        7

有效载荷：      3kg

***大触及距离： 855mm

扭矩传感器：   所有7个轴上均装有连杆侧扭矩传感器

关节位置限制： A1、A3、A5、A7:-166°/166°

               A2：-101°/101°

               A4：-176°/-4°

               A6：-1°/215°

安装位置：      垂直

重量：        ~17.8kg

防护等级：     IP30

环境：         15-25℃（标准）

温度：         5-45℃（扩展）

关节速度限制： A1/A2/A3/A4:150°/s

               A5/A6/A7：180°/s

重复位姿精度：  <+/-0.1mm（ISO 9283）