遨博机器人AUBO-iF力控系列协作机器人―装配、打磨、理疗产品库工博士网手机版

iF力控系列协作机器人

遨博iF系列末端集成力矩传感器，能够实现柔顺的阻抗控制、力位混合控制以及精准的力输出，是一款基于对力度反馈有高度要求的应用场景而开发的力控协作机器人。该产品配置工业级的力矩传感器，集成具有关节力矩算法，能够准确计算机器人各关节对应的摩擦力与重力力矩加载值，可根据不同应用场景选择适用的力控模式，在提升协作机器人本体感知能力的同时，为客户提供了更加智能、安全的人机体验，满足应用需求。该系列产品广泛应用于装配、打磨、理疗等场景。

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