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KUKA机器人I/O板 189693 EtherCAT嵌入式模块
2021-05-23 16:21  261次点击
   库卡机器人I/O板  Ether CAT嵌入式模块

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库卡机器人I/O板卡

       带EtherCAT接口的 LED 镇流器端子模块,集成诊断功能 EtherCAT端子模块 EL2595 用作控制“LED镇流器”,可直接连接 LED 灯。端子模块宽度仅为 12 mm,集成了控制、调光和监测功能。它可以连接各种电压和电流范围的灯具,因此具有普遍适用性。

       由于能够控制电流,因此可以根据设定值进行开关和调光。通过EtherCAT可以实现多个 LED 灯的同步,集成的电流测量功能能够实现状态监测和相关综合诊断。 

       LED 灯在市场上越来越受欢迎,因为与其它光源相比,它在光强、光质、使用寿命、电流消耗、产品种类及成本上都有着很大的优势。在EtherCAT I/O 系统中,LED 端子模块 EL2595 通过调整0…700 mA LED 灯的恒定电源。24 V 电源电压从而产生 2...48 V的电压。通过调整LED灯的电流实现调光。对于监测和调试而言,输入和输出电流和电压通过过程数据测量和读取。 

       EL2595 用于控制和同步高精度 LED 灯。例如风力发电机上的障碍照明、质检用的视觉检测系统或高速、高精度闪光或曝光过程等场合。 
整个风场的障碍照明同步 

       例如,障碍照明所用的 LED 灯的亮度可在黄昏或大雾的情况下控制。自带的电流测量功能不仅可确保可靠地采集电流实际值,还可以提供先进的诊断功能。定义好的闪光频率可同步到整个系统和风场范围中。EtherCAT分布式时钟和时间戳功能能够设置起始时间(分辨率 1 ns)和脉冲长度(慢 1 μs)。然后,EL2595 会根据所设定的电流值自动执行指定的脉冲。 

       EL2595 将另一个功能集成到Beckhoff I/O 系统中。不再需要黑匣子控制,从而大大减少了系统成本,提高了灵活性。

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