1.提高晒装电缆、软管的可靠性：
使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性
2.缩短启动时间：
电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间
3.扩大手腕动作范围：
与传统ATrac相比，J5动作范围扩大到10°，J6动作范围扩大到5°(210kg可搬运级别)，直线动作量可提升20%
4.提高连接性：
与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所
5.高速性：
中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作
二、技术参数如下图：
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