现代机器人 Hyundai Robotics 工业机器人 HH4
2024-03-15 16:25 238次点击
现代机器人 Hyundai Robotics 工业机器人 HH4
产品规格
|
模型
|
HH4
|
结构
|
铰接式
|
自由度
|
6 |
驱动法
|
交流伺服
|
Max.MotionRange
|
主轴
|
转盘
|
±170°
|
水平
|
+167°~-55°
|
垂直
|
+200°~-67°
|
手腕轴
|
R2
|
±190°
|
B(弯曲)
|
±125°
|
R1(捻)
|
±360°
|
Max.Speed
|
主轴
|
转盘
|
480°/s
|
水平
|
480°/s
|
垂直
|
520°/s
|
手腕轴
|
R2
|
550°/s
|
B(弯曲)
|
550°/s
|
R1(捻)
|
1000°/s
|
有效载荷
|
4公斤
|
AllowableTorque
|
手腕轴
|
R2
|
0.90KGF·m
|
B(弯曲)
|
0.90KGF·m
|
R1(捻)
|
0.50KGF·m
|
重复性
|
±0.02毫米
|
环境温度
|
0~40°C
|
体重
|
22公斤
|
安装方法
|
地板/墙/天花板
|
|
联系方式