机器人保养的主要材料,在保养KUKA库卡机器人中起着至关重要的作用,机器人润滑脂一定要使用机器人专用品,如果使用专用品外的润滑脂注油时,机器人经过一定 时期后一定会发生故障。
机器人减速机润滑油脂更换(手动油泵使用时注意事项):
1.使用手动油泵注油时速度不能太快,为了防止因注油速度过快而导致减速器内部压 力过大,在手动注油时下压动作***好维持在每秒一次。
2.手动油泵使用时,为了确保减速器内部的旧油顺利排除,可以注油一段时间后,休息一会儿、等出油口没有油脂排出时再继续注油。
3.注油速度太快时候、瞬间减速机内部压力变高,那么油脂可能会造成油封损坏而油脂进入马达里面。