机器人功能部件
ABB机器人软件选项 622-1 Analog Signal Interrupt 模拟信号中断
2023-05-09 17:19  277次点击
Analog Signal Interrupt



通过预设定一个模拟量的值作为门槛。
模拟量超过/低于门槛值时,机器人产生中断响应。(常用于报警)
专门指令:ISigna1AI,ISigna1AO.



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