产品介绍
关于机器人虚拟教学系统
该系统用电脑屏替代实体机器人，利用机器人示教器在电脑上进行机器人动作的模拟，学习机器人的操作。操作方法和实际机器人完全相同，且使用安全。适合学校或企业集体教学。
主要特点
可像操作实际其机器人那样，利用示教器操作、示教虚拟空间上的机器人
为尽快熟练掌握操作要领，准备了5种基本试件和5种应用试件
（基本试件：对接、T型角接、搭接、搭接（有间隙）、圆弧
应用试件：裙边、箱形、圆弧组合、管子法兰、管板）
可对应长型或短型焊***。此外，可通TCP自动计算焊***形状
硬件构成
与标准机器人单体的对比
| 标准机器人单体 |
教学机器人系统 |
|---|---|
| 机器人本体 |
虚拟机器人本体（电脑屏幕显示） |
| 控制器 | 由标准机器人控制器的部分P板组成的控制器 |
| 示教器 | 带视频输出的示教器 |
控制器与示教器
控制器内有背板、主CPU板、伺服CPU板、次序板、安全板、焊接控制板、电源板等，并且这些线路板和实际机器人控制箱内的完全一样，可互换使用。
主要功能
- 程序的做成、保存、编辑、打开
- 程序的运行
- 手动动作
- 选择菜单
- 追加、变更、删除示教点
- 追加、变更、删除次序指令
- 跟踪操作
- 对机器人进行基本设定
- 切换示教·运行模式
- 可在电脑上显示、添加工件模型（工件模型需利用DTPS转成.g2p格式）
- 多角度显示虚拟机器人，并可进行画面的分割、缩放、旋转等操作
- 设定焊机
- 默认准备了标准焊***型
- 示教器带视频输出端子，可将示教器画面输出到电视屏幕上
- 支持SD卡和U盘的数据读取、全备份数据的读取等等
-
规格及说明
名称 虚拟机器人系统 型号 YA-1UPCT2 输入电压 单相 220V 适用机器人 TA、TM、TL系列 包装内容 控制器、示教器、示教器电缆、软件CD、说明书
限制事项：
- 无法显示及操作外部轴
- 不能旋转工件进行示教
- 导入实际工件与设备需与DTPS配合使用
实施案例
