机器人集成
ABB机器人数控车床上下料|加工中心上下料
2021-02-25 10:02  270次点击
客户案例:江苏苏州某汽车零配件生产厂商。

难点:汽配件量产化,要求效率高,人工根本无法在机加工的规定节拍内及时上下料,为了获得更高的质量及缩短节拍时间,客户希望能够用机器人上下料来实现自动化,这样就可以替代现有的人工劳动。

                       

系统的基本组成示意图:①ABB机器人、②机器人行走导轨(及机器人基座)、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。

集成总体配置:
1、机器人行走导轨
2、伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套)
3、气动双工位手抓
4、系统控制柜
5、安全围栏
6、人员进出安全门开关

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