手指数：10指
功能：码袋定位功能
适用用途：主要应用于手抓起袋装产品
功能特点：高效，稳定，抓起速度快，设计简洁等特点
效果：准确的投放位置和整齐的堆码效果。

机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊***等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。 ， 不同类型的手爪适合不同的用途，而文中的手爪是码袋手爪，其效果是当机器人抓取料袋进行堆码作业时， 在码放料袋时对工件进行定位， 避免双侧手指速度不同和摩擦力不一致导致的码袋偏差，实现准确的投放位置和整齐的堆码效果。

在进行实际应用的时候，企业一定要根据实际需求来选择。