工业机器人
GSK RB10
2021-02-20 16:53  147次点击
 
  1. 采用全新外观工业设计,创新具有中华传统文化特色的中国工业机器人外观形象;

  2. 采用轻量化结构设计。通过多次模拟仿真,多次优化,实现了除底座外所有结构件全部采用高强度铝合金材料。与公司原同类型机器人相比,结构件总重量(含底座)减轻约4.4%;

  3. 采用了广数自主研发的机器人专用高速电机,机器人1、2、3轴的运动速度200°/s,达到国外同类产品的主流;

  4. 采用先进的模块化设计方法,4、5、6轴可实现轴承减速机、谐波减速机等不同类型减速机结构形式的互换。前端可根据用户需求更换成具有耐高温、防水功能的手腕结构;

  5. 采用了广数自主研发的具有自主知识产权的218M控制系统,性能更加稳定可靠。


     

     

    型号 RB10(赤金龙)
    自由度 6
    驱动方式 交流伺服驱动
    有效负载
    (kg)
    10
    重复定位精度
    (mm)
    ±0.05
    运动范围(°) J1 ±170
    J2 +150~-85
    J3 +85~-170
    J4 ±360
    J5 ±120
    J6 ±360
     ***大速度(°/s) J1 200
    J2 160
    J3 200
    J4 360
    J5 360
    J6 600
    允许***大扭矩
    (N.m)
    J4 43.2
    J5 43.2
    J6 25.4
    运动半径
     (mm)
    1550
    本体重量
    (kg)
    240



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