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品牌 |
希美埃 |
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型号 |
GR680 |
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轴数 |
6轴 |
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有效负载 |
8kg |
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重复定位精度 |
±0.5mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
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本体重量 |
450kg |
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能耗 |
4kw |
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安装方式 |
地面、倒置、侧装 |
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功能 |
喷涂 |
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***大臂展 |
2715mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP52 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
30N.m |
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J5轴 |
15N.m |
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J6轴 |
10N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
1kg.O |
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J5轴 |
0.6kg.O |
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J6轴 |
0.3kg.O |
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***大单轴速度 |
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1轴 |
150°/sec |
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2轴 |
145°/sec |
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3轴 |
150°/sec |
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4轴 |
500°/sec |
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5轴 |
400°/sec |
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6轴 |
720°/sec |
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各轴运动范围 |
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1轴 |
±175° |
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2轴 |
+80°/-150° |
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3轴 |
+125°/-80° |
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4轴 |
±360° |
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5轴 |
±360° |
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6轴 |
±360° |
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