工业机器人
GSK RMD20
2021-02-20 13:29  304次点击
GSK RMD20
工业机器人


广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——RMD20机器人:由广州数控自主研发,采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当,但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。

应用领域
1.可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务;
2.主要适用于负载质量较小、工件不翻转的工作场合;
3.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

广数机器人

型号 RMD20
自由度 4
驱动方式 交流伺服驱动
有效负载 
(kg)
20
重复定位精准(mm) ±0.08
运动范围(°) J1 ±170
J2 +115~-25
J3 +70~-90
J4 ±360
***大速度(°/S) J1 170
J2 170
J3 185
J4 330
手腕允许负载惯量kg•O 0.51
循环节拍(回/小时) 1780①
运动半径(mm) 1720
本体重量(kg) 256
①测试轨迹高150mm,宽1000mm,实际循环时间受实际工况影响;

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