|
品牌 |
埃夫特 |
|
型号 |
ER210-2700 |
|
轴数 |
6轴 |
|
有效负载 |
210kg |
|
重复定位精度 |
±0.3mm |
|
环境温度 |
0～45℃ |
|
本体重量 |
1110kg |
|
能耗 |
8kw |
|
安装方式 |
地面安装 |
|
功能 |
点焊、打磨、搬运、码垛 |
|
***大臂展 |
2674mm |
|
本体防护等级 |
IP65 |
|
电柜防护等级 |
IP43 |
|
手腕允许扭矩 |
|
|
J4轴 |
1337N.m |
|
J5轴 |
1337N.m |
|
J6轴 |
720N.m |
|
手腕允许惯性力矩 |
|
|
J4轴 |
141.1kg.O |
|
J5轴 |
141.1kg.O |
|
J6轴 |
79kg.O |
|
***大单轴速度 |
|
|
J1轴 |
100°/sec |
|
J2轴 |
90°/sec |
|
J3轴 |
85°/sec |
|
J4轴 |
110°/sec |
|
J5轴 |
105°/sec |
|
J6轴 |
200°/sec |
|
各轴运动范围 |
|
|
J1轴 |
±180° |
|
J2轴 |
-80°/ +60° |
|
J3轴 |
+90°/ -83° |
|
J4轴 |
±360° |
|
J5轴 |
±120° |
|
J6轴 |
±360° |
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品牌 |
埃夫特 |
|
型号 |
ER210-2700 |
|
轴数 |
6轴 |
|
有效负载 |
210kg |
|
重复定位精度 |
±0.3mm |
|
环境温度 |
0～45℃ |
|
本体重量 |
1110kg |
|
能耗 |
8kw |
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安装方式 |
地面安装 |
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功能 |
点焊、打磨、搬运、码垛 |
|
***大臂展 |
2674mm |
|
本体防护等级 |
IP65 |
|
电柜防护等级 |
IP43 |
|
手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
1337N.m |
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J5轴 |
1337N.m |
|
J6轴 |
720N.m |
|
手腕允许惯性力矩 |
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|
J4轴 |
141.1kg.O |
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J5轴 |
141.1kg.O |
|
J6轴 |
79kg.O |
|
***大单轴速度 |
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J1轴 |
100°/sec |
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J2轴 |
90°/sec |
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J3轴 |
85°/sec |
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J4轴 |
110°/sec |
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J5轴 |
105°/sec |
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J6轴 |
200°/sec |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±180° |
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J2轴 |
-80°/ +60° |
|
J3轴 |
+90°/ -83° |
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J4轴 |
±360° |
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J5轴 |
±120° |
|
J6轴 |
±360° |
