型号

ER180-4-3200

轴数

4轴

有效负载

180kg

重复定位精度

±0.2mm

环境温度

0～45℃

本体重量

1500kg

能耗

8kw

安装方式

地面安装、支架安装

功能

搬运、码垛

***大臂展

3150mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP43

手腕允许扭矩

J4轴

80N.m

J5轴

/

J6轴

/

手腕允许惯性力矩

J4轴

/

J5轴

/

J6轴

/

***大单轴速度

J1轴

104°/sec

J2轴

104°/sec

J3轴

104°/sec

J4轴

250°/sec

J5轴

/

J6轴

/

各轴运动范围

J1轴

±175°

J2轴

+40°/-86°

J3轴

+60°/-52°

J4轴

±360°

2轴+3轴

（2轴+3轴）<+23