型号

ER130-4-2800

轴数

4轴

有效负载

130kg

重复定位精度

±0.2mm

环境温度

0~45℃

本体重量

1100kg

能耗

8kw

安装方式

地面安装、支架安装

功能

搬运、码垛

***大臂展

2800mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP43

手腕允许扭矩

J4轴

36.25N.m

J5轴

/

J6轴

/

手腕允许惯性力矩

J4轴

50kg.O

J5轴

/

J6轴

/

***大单轴速度

J1轴

110°/sec

J2轴

110°/sec

J3轴

105°/sec

J4轴

330°/sec

J5轴

/

J6轴

/

各轴运动范围

J1轴

±178°

J2轴

+42°/-85°

J3轴

+85°/-55°

J4轴

±360°

2轴+3轴

-115°<2轴+3轴<+20°