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品牌 |
埃夫特 |
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型号 |
ER50-2100 |
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轴数 |
6轴 |
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有效载荷 |
50kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
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本体重量 |
550kg |
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能耗 |
5.5kw |
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安装方式 |
地面安装、支架安装、倒置安装 |
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功能 |
搬运、上下料、码垛、切割 |
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***大臂展 |
2146mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
182N.m |
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J5轴 |
182N.m |
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J6轴 |
120N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
12.68kg.O |
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J5轴 |
12.68kg.O |
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J6轴 |
10kg.O |
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***大单轴速度 |
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J1轴 |
160°/sec |
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J2轴 |
150°/sec |
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J3轴 |
130°/sec |
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J4轴 |
200°/sec |
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J5轴 |
200°/sec |
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J6轴 |
285°/sec |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±180° |
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J2轴 |
+70°/-130° |
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J3轴 |
+175°/-80° |
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J4轴 |
±360° |
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J5轴 |
±115° |
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J6轴 |
±450° |
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