ER6-2000
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品牌 |
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型号 |
ER6-2000 |
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轴数 |
6轴 |
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有效负载 |
6kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0～45℃ |
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本体重量 |
195kg |
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能耗 |
3kW |
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安装方式 |
任意角度 |
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功能 |
弧焊、上下料、喷釉 |
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***大臂展 |
2010mm |
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本体防护等级 |
IP54+IP65（手腕IP65） |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
12N.m |
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J5轴 |
12N.m |
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J6轴 |
6N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
0.4kg.O |
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J5轴 |
0.4kg.O |
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J6轴 |
0.2kg.O |
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***大单轴速度 |
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J1轴 |
160°/sec |
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J2轴 |
160°/sec |
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J3轴 |
160°/sec |
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J4轴 |
300°/sec |
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J5轴 |
300°/sec |
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J6轴 |
500°/sec |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±165° |
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J2轴 |
+80°/-135° |
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J3轴 |
+155°/-81° |
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J4轴 |
±180° |
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J5轴 |
±130° |
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J6轴 |
±360° |
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