GR630
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品牌 |
希美埃 |
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型号 |
GR630 |
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轴数 |
6轴 |
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有效负载 |
3kg |
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重复定位精度 |
±1mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
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本体重量 |
400kg |
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能耗 |
3.25kw |
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安装方式 |
地装/倒置 |
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功能 |
喷涂 |
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***大臂展 |
1929mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP52 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
13.5N.m |
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J5轴 |
11N.m |
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J6轴 |
7N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
0.12kg.O |
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J5轴 |
0.08kg.O |
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J6轴 |
0.028kg.O |
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***大单轴速度 |
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1轴 |
120°/sec |
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2轴 |
120°/sec |
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3轴 |
120°/sec |
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4轴 |
540°/sec |
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5轴 |
540°/sec |
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6轴 |
540°/sec |
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各轴运动范围 |
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1轴 |
±120° |
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2轴 |
±70° |
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3轴 |
+60°/-45° |
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4轴 |
±360° |
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5轴 |
±360° |
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6轴 |
±360° |
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